SPLR09

1. Название работы

3-х осевой гироскоп и Модуль RGB светодиода (SMD)

2. Цель работы

Целью работы является приобретение практических навыков

3. Состав лабораторного комплекта

GY-521 MPU-6050	KY-009	Arduino Nano

4. Схема подключения

GY-521	KY-009
VCC -> +5V GND -> Gnd SCL -> Arduino A5 SDA -> Arduino A4 XDA XCL ADO -> Gnd INT -> Arduino D8	R -> Arduino D9 G -> Arduino D10 B -> Arduino D11 – -> Gnd

5. Исходные данные и материалы

Статья, посвященная работе с GY-521

Статья, посвященная работе с KY-009

6. Задания к лабораторным работам

Задание 9.1

Вывести в Serial monitor данные измерений, полученные от GY-521

Задание 9.2

Вывести в Serial monitor бинарную реакцию на изменения угла наклона GY-521

Задание 9.3

Задать для KY-009 режим включен для любого цвета

Задание 9.4

Менять оттенок светимости KY-009 в зависимости от угла наклона GY-521 по разным осям

7. Полученные результаты

Результатом выполнения каждого задания является:

1. Блок-схема алгоритма работы программы в графическом редакторе (yEd).
2. Код программы и результаты ее тестирования на лабораторном комплекте в среде разработки Arduino IDE.
3. Отчет по лабораторной работе.

8. Форма и условия сдачи/приема работы.

Каждый этап принимается отдельно.

Задания выполняются последовательно, к выполнению следующего задания ученики приступают только после сдачи предыдущего.