SPLR02

English version

1. Название работы

Ультразвуковой дальномер и пассивный динамик

2. Цель работы

Целью работы является приобретение практических навыков измерения расстояния с помощью ультразвукового дальномера и генерации звуковых сигналов посредством динамика.

3. Задачи работы

1. Ознакомиться с методами проведения измерений расстояния с помощью ультразвукового дальномера HC-SR04.
2. Ознакомиться со способами генерации звуковых импульсов с помощью пассивного динамика KY-006.
3. Создать алгоритм работы программ в соответствии с заданиями пункта 6.
4. Написать код программ по заданному алгоритму в пункте 3.

4. Состав лабораторного комплекта

ультразвуковой дальномер HC-SR04	пассивный динамик KY-006	Arduino Uno

!!! Внимание !!!

При использовании аналога Arduino Wavgat предварительно следует установить на компьютер соответствующий драйвер.
Ссылка 1. Ссылка 2

и драйвер USB порта для CH341
Ссылка

Схема подключения

KY-006	HC-SR04
S -> Arduino D10 + -> +5v – -> Gng	Gnd -> Gng Echo -> Arduino D12 Trig -> Arduino D11 Vcc -> +5v

5. Исходные данные и материалы

Статья, посвященная работе с ультразвуковым датчиком HC-SR04

Статья, посвященная использованию модуля с пассивным звуковым излучателем KY-006

6. Задания к лабораторным работам

Задание 2.1

Вывести в Serial monitor расстояние от ультразвукового датчика HC-SR04 до препятствия (рука, телефон, книга и т.п.) при получении сигнала от данного датчика. Расстояние выводить в сантиметрах.

Задание 2.2

Вывести в Serial monitor сообщение “Угроза столкновения!”, если расстояние от препятствия до ультразвукового датчика HC-SR04 меньше 15см.

Задание 2.3

Подать звуковой сигнал произвольной тональности длительностью 1 секунда через пассивный звуковой излучатель KY-006.

Задание 2.4

При приближении препятствия к ультразвуковому датчику HC-SR04 на расстояние ближе 20 сантиметров из пассивного звукового излучателя KY-006 должен зазвучать сигнал в виде трех последовательных звуков разной тональности длительностью по 0.5 секунды каждый.

7. Полученные результаты

Результатом выполнения каждого задания является:

1. Блок-схема алгоритма работы программы в графическом редакторе (yEd).
2. Код программы и результаты ее тестирования на лабораторном комплекте в среде разработки Arduino IDE.
3. Отчет по лабораторной работе.

8. Форма и условия сдачи/приема работы.

Каждый этап принимается отдельно.

Задания выполняются последовательно, к выполнению следующего задания ученики приступают только после сдачи предыдущего.