Практический урок. Работа по бригадам
Состав устройства и задание на доске во время урока
Состав устройства:
- Arduino Nano
- Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
- Драйвер мотора L293D или L298N
- DC-мотор
- Шасси
Сценарий работы устройства:
- После запуска робот стоит неподвижно.
- При получании сигнала от датчика — движется 0,5 метра в направлении противоположном датчику.
- По окончании движения стоит.
- Если при движении от препятствия робот обнаруживает другое препятствие, то он должен разместить себя на одинаковых расстояниях от обоих препятствий.
- * Если через минуту ничего не происходит — движется обратно.
Модель робота №1
Схема подключения устройств к компьютеру
Модель робота №2
