Arduino Beast

Практический урок. Работа по бригадам

Состав устройства и задание на доске во время урока

Состав устройства:

  1. Arduino Nano
  2. Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
  3. Драйвер мотора L293D или L298N
  4. DC-мотор
  5. Шасси

Сценарий работы устройства:

  1. После запуска робот стоит неподвижно.
  2. При получании сигнала от датчика – движется 0,5 метра в направлении противоположном датчику.
  3. По окончании движения стоит.
  4. Если при движении от препятствия робот обнаруживает другое препятствие, то он должен разместить себя на одинаковых расстояниях от обоих препятствий.
  5. * Если через минуту ничего не происходит – движется обратно.
Модель робота №1
Схема подключения устройств к компьютеру
Модель робота №2