1. Название работы

3-х осевой гироскоп и Модуль RGB светодиода (SMD)

2. Цель работы

Целью работы является приобретение практических навыков

3. Состав лабораторного комплекта

Это изображение имеет пустой атрибут alt; его имя файла - GY-521.jpgЭто изображение имеет пустой атрибут alt; его имя файла - KY-009_RGB_full_color_LED_SMD_arduino_module.jpgЭто изображение имеет пустой атрибут alt; его имя файла - 4445.750@2x-1024x901.jpg
GY-521 MPU-6050KY-009Arduino Nano

4. Схема подключения

GY-521KY-009
VCC -> +5V
GND -> Gnd
SCL -> Arduino A5
SDA -> Arduino A4
XDA
XCL
ADO -> Gnd
INT -> Arduino D8
R -> Arduino D9
G -> Arduino D10
B -> Arduino D11
— -> Gnd

5. Исходные данные и материалы

Статья, посвященная работе с GY-521

Статья, посвященная работе с KY-009

6. Задания к лабораторным работам

Задание 9.1

Вывести в Serial monitor данные измерений, полученные от GY-521

Задание 9.2

Вывести в Serial monitor бинарную реакцию на изменения угла наклона GY-521

Задание 9.3

Задать для KY-009 режим включен для любого цвета

Задание 9.4

Менять оттенок светимости KY-009 в зависимости от угла наклона GY-521 по разным осям

7. Полученные результаты

8. Форма и условия сдачи/приема работы.

Выполнение каждого задания состоит из двух этапов:

  1. Создание блок-схемы алгоритма работы программы в графическом редакторе (yEd).
  2. Написание кода программы и тестирование ее на лабораторном комплекте в среде разработки Arduino IDE.

Каждый этап принимается отдельно.

Задания выполняются последовательно, к выполнению следующего задания ученики приступают только после сдачи предыдущего.

После сдачи каждого задания создается отчет по лабораторной работе в виде HTML-документа, сверстанный с помощью HTML и CSS по следующему макету:

Каждое задание оформляется отдельным документом. Все HTML-отчеты с графическими файлами объединяются в архив и передаются преподавателю указанным им способом.