1. Название работы
3-х осевой гироскоп и Модуль RGB светодиода (SMD)
2. Цель работы
Целью работы является приобретение практических навыков
3. Состав лабораторного комплекта
 |  |  |
| GY-521 MPU-6050 | KY-009 | Arduino Nano |
4. Схема подключения
| GY-521 | KY-009 |
| VCC -> +5V GND -> Gnd SCL -> Arduino A5 SDA -> Arduino A4 XDA XCL ADO -> Gnd INT -> Arduino D8 | R -> Arduino D9 G -> Arduino D10 B -> Arduino D11 — -> Gnd |
5. Исходные данные и материалы
Статья, посвященная работе с GY-521
Статья, посвященная работе с KY-009
6. Задания к лабораторным работам
Задание 9.1
Вывести в Serial monitor данные измерений, полученные от GY-521
Задание 9.2
Вывести в Serial monitor бинарную реакцию на изменения угла наклона GY-521
Задание 9.3
Задать для KY-009 режим включен для любого цвета
Задание 9.4
Менять оттенок светимости KY-009 в зависимости от угла наклона GY-521 по разным осям
7. Полученные результаты
8. Форма и условия сдачи/приема работы.
Выполнение каждого задания состоит из двух этапов:
- Создание блок-схемы алгоритма работы программы в графическом редакторе (yEd).
- Написание кода программы и тестирование ее на лабораторном комплекте в среде разработки Arduino IDE.
Каждый этап принимается отдельно.
Задания выполняются последовательно, к выполнению следующего задания ученики приступают только после сдачи предыдущего.
После сдачи каждого задания создается отчет по лабораторной работе в виде HTML-документа, сверстанный с помощью HTML и CSS по следующему макету:
Каждое задание оформляется отдельным документом. Все HTML-отчеты с графическими файлами объединяются в архив и передаются преподавателю указанным им способом.