Система управления разводным мостом

Состав системы управления

Микроконтроллер
(Мега 2560)

Кнопка [4 шт]

Датчик угла поворота
(CJMCU-103)
[2 шт]

Светодиодная пара
для светофора
[3 шт]

Серво привод шлагбаума
(SG90)
[2 шт]

Модуль управления мотором
моста (L298N)
[2 шт]

Мотор крыла моста
[2 шт.] (Nema17)

Мембранная клавиатура
пульта управления

Табло отображения состояния
системы (LCD2004+I2C)

OLED дисплей
пульта управления

IR пульт
дистанционного
управления

Датчик препятствия под мостом (HC-SR04)

Сигнальная подсветка моста [2шт.]
(RGB LED лента)

Звуковая сигнализация
(KY-006)

При включении питания системы она выполняет следующие действия:

На обоих экранах выводится приветствие “Hi“.
По адресным лентам подсветки моста пускается два раза “бегущий огонь”.
Светофоры одновременно всеми светодиодами совершают 4 коротких мигания, после небольшой паузы еще два коротких мигания.
Шлагбаумы, если они были в произвольном положении, приводятся в положение “закрыто”, после чего открываются и закрываются.
Крылья мостов поднимаются примерно на 15 градусов и опускаются обратно.
Звуковая сигнализация выдает 4 коротких звука, после небольшой паузы еще два коротких звука.

После выполнения указанных выше действий система устанавливается в следующее состояние:

На экране BrBgDi01 высвечивается “00:00“.
Светофор BrTrfLtC01 переводится в режим “красный”.
Оба крыла моста ставятся в закрытое положение (крылья моста опущены до крайнего положения)
Светофоры BrTrfLtL01 и BrTrfLtR01 переводятся в режим “зеленый”.
Шлагбаумы BrBarL01 и BrBarR01 переводятся в состояние “открыто”.
Подсветка моста BrWngLtL01 и BrWngLtR01 выключена.
Звуковая сигнализация BrSnd01 не выводит никаких звуков
На экране BrSmDi01 в две строки появляется сообщение:
“Для экстренного открытия моста нажмите *
Для вызова меню нажмите #”

Временная диаграмма одного цикла работы системы в автоматическом режиме разведения и сведения крыльев моста (в pdf формате).