Система управления разводным мостом

Принципиальная схема системы управления

Перечень оборудования

Микроконтроллер
(Мега 2560)
Кнопка [4 шт]
Энкодер
(датчик поворота)
[2 шт]
Светодиодная пара
для светофора
[3 шт]
Серво привод шлагбаума
(SG90)
[2 шт]
Модуль управления мотором
моста (L298N)
[2 шт]
Табло отображения состояния
системы (LCD2004+I2C)
Мембранная клавиатура
пульта управления
OLED дисплей
пульта управления
IR пульт управления

1. Сценарии работы моста

1.1. Тестирование системы после включения

1.2. Автоматический режим разведения и сведения крыльев моста

1.3. Ручной режим разведения и сведения крыльев моста

1.4. Экстренная остановка движения моста

1.5. Перекрытие движения по мосту без разведения

2. Работа системы управления моста

2.1. Установка периода разведения моста

2.2. Установка длительности разведения моста