Ультразвуковой датчик HC-SR04

Краткое описание модуля

Ультразвуковой датчик HC-SR04 использует сонар, с помощью которого определяет расстояние до объекта, как это делают летучие мыши. Кроме того, этот датчик отличается высокой точностью и простотой использования. Диапазон измеряемого расстояния – от 2 до 400 см.

В отличие от дальномеров Sharp, датчику HC-SR04 не мешает ни солнечный свет, ни черные материалы, но ему трудно определять акустически мягкие материалы вроде тканей. В комплекте с HC-SR04 также идет ультразвуковой приемопередатчик.

Сcылки на сайт с библиотекой и с источником информации

Схема подключения и код подключения модуля к Arduino

#include 

#define PIN_PING 12  
//Пин с Arduino соединен с пинами trigger и echo на датчике расстояния
#define MAX_DISTANCE 200 
//Максимальное расстояние, которое мы способны контролировать (400-500см).

NewPing sonar(PIN_PING, PIN_PING, MAX_DISTANCE); 
//Регулировка пинов и максимального расстояния

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  //Открывается протокол с данными и частотой передачи 115200 бит/сек.
}

void loop() {

  delay(50); 
  //Задержка в 50 мс между генерируемыми волнами. 29 мс–минимально допустимое значение
  unsigned int distanceSm = sonar.ping(); 
  //Создание сигнала, получение параметра его продолжительности в мкс (uS).
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(distanceSm / US_ROUNDTRIP_CM); 
  //Пересчет параметра времени в величину расстояния и вывод результата
  Serial.println("cm");
}