Датчик наклона KY-027

Краткое описание модуля

В основе модуля KY-027 лежит колба с двумя электродами и капелькой ртути, при наклоне капелька ртути либо замыкает электроды, либо размыкает. Так же модуль имеет светодиод с отдельным пином для управления. Такой датчик может служить для индикации наклона на дронах или других устройствах. Для большей наглядности, мы можем подключить серводвигатель к контактам датчика и наклонять поверхность автоматически. Тогда при максимальной яркости на первом датчике, серводвигатель будет наклонять поверхность ко второму датчику и наоборот. Попробуем использовать его в наших проектах в будущем.

Каталог Исходная информация
...

Схема подключения и код подключения модуля к Arduino

...

Код
            
int ledPinA = 9;
int switchPinA = 8;
int switchStateA = 0;
int ledPinB = 6;
int switchPinB = 7;
int switchStateB = 0;
int brightness   = 0;

void setup() 
{
  pinMode(ledPinA, OUTPUT); 
  pinMode(ledPinB, OUTPUT);  
  pinMode(switchPinA, INPUT); 
  pinMode(switchPinB, INPUT);
}

void loop() 
{
  switchStateA = digitalRead(switchPinA);
  if (switchStateA == HIGH && brightness != 255)
  { 
   brightness ++;
  } 
  switchStateB = digitalRead(switchPinB);
  if (switchStateB == HIGH && brightness != 0)
  { 
   brightness --;
  } 
  analogWrite(ledPinA, brightness);  //  A slow fade out
  analogWrite(ledPinB, 255 - brightness);  // B slow bright up
  delay(20);
}

Daniel Frolov TA-20V