Задания по курсу
HL 2.001. Задание по предметам «Hajusrakenduste…» и » Microsofti platvormil..»
Каждому ученику из прикрепленного файла выбрать два модуля работы аппарата UnversalHelpPlatform
Для каждого модуля разработать набор use-case
По разработанному набору use-case в Visual Studio создать серию интерфейсных модулей для реализации поставленных в документе для выбранного модуля задач
Работу сдавать в виде проекта Visual Studio и откомпелированного apk для Android, загрузив результат на OneDrive TPT и прислав ссылку на готовый результат.
HL 2.002. Программирование модулей UHP
1. Написать функции для управления манипулятором типа 4 DOF:
- поворот манипулятора направо
- поворот манипулятора налево
- движение манипулятора вперед
- движение манипулятора назад
- движение манипулятора вверх
- движение манипулятора вниз
- открытие захвата
- закрытие захвата
Схема подключения и демонстрация движения механизмов манипулятора приложены.
2. Написать функции для управления Mecanum-колес:
- движение вперед
- движение назад
- движение вправо
- движение влево
- поворот в движении вправо
- поворот в движении влево
- поворот на месте вправо
- поворот на месте влево
- разворот вокруг колеса вправо
- разворот вокруг колеса влево
- разворот вокруг стороны влево
- разворот вокруг стороны вправо
Ссылка на схему подключения колес приложена
3. Написать функции сопряжения двух модулей:
- при движении колес вперед вызывать движение манипулятора назад
- при движении колес назад вызывать движение манипулятора вперед
- при развороте корпуса на месте с помощью колес по часовой стрелке разворачивать манипулятор против часовой стрелки
- при развороте корпуса на месте с помощью колес против часовой стрелки разворачивать манипулятор по часовой стрелке
- при движении манипулятора назад вызывать движение колес вперед
- при движении манипулятора вперед вызывать движение колес назад
- при развороте манипулятора против часовой стрелки разворачивать корпус на месте с помощью колес по часовой стрелке
- при развороте манипулятора по часовой стрелке разворачивать корпус на месте с помощью колес против часовой стрелки
Ссылки для задания: