Hajusrakenduste loomine

Задания по курсу

HL 2.001. Задание по предметам “Hajusrakenduste…” и ” Microsofti platvormil..”

Каждому ученику из прикрепленного файла выбрать два модуля работы аппарата UnversalHelpPlatform

Для каждого модуля разработать набор use-case

По разработанному набору use-case в Visual Studio создать серию интерфейсных модулей для реализации поставленных в документе для выбранного модуля задач

Работу сдавать в виде проекта Visual Studio и откомпелированного apk для Android, загрузив результат на OneDrive TPT и прислав ссылку на готовый результат.

HL 2.002. Программирование модулей UHP

1. Написать функции для управления манипулятором типа 4 DOF:

  • поворот манипулятора направо
  • поворот манипулятора налево
  • движение манипулятора вперед
  • движение манипулятора назад
  • движение манипулятора вверх
  • движение манипулятора вниз
  • открытие захвата
  • закрытие захвата

Схема подключения и демонстрация движения механизмов манипулятора приложены.

2. Написать функции для управления Mecanum-колес:

  • движение вперед
  • движение назад
  • движение вправо
  • движение влево
  • поворот в движении вправо
  • поворот в движении влево
  • поворот на месте вправо
  • поворот на месте влево
  • разворот вокруг колеса вправо
  • разворот вокруг колеса влево
  • разворот вокруг стороны влево
  • разворот вокруг стороны вправо

Ссылка на схему подключения колес приложена

3. Написать функции сопряжения двух модулей:

  • при движении колес вперед вызывать движение манипулятора назад
  • при движении колес назад вызывать движение манипулятора вперед
  • при развороте корпуса на месте с помощью колес по часовой стрелке разворачивать манипулятор против часовой стрелки
  • при развороте корпуса на месте с помощью колес против часовой стрелки разворачивать манипулятор по часовой стрелке
  • при движении манипулятора назад вызывать движение колес вперед
  • при движении манипулятора вперед вызывать движение колес назад
  • при развороте манипулятора против часовой стрелки разворачивать корпус на месте с помощью колес по часовой стрелке
  • при развороте манипулятора по часовой стрелке разворачивать  корпус на месте с помощью колес против часовой стрелки

Ссылки для задания: